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RS485调压器程控源通讯协议

2023-04-21 14:53:55 来源：技术部通讯解决

三相程控源通讯协议
本Modbus通信协议定义数据以ASCII码格式进行传输，即所有一字节的十六进制数据都转化成两字节的ASCII码在串口总线内传输。通信设置：19200，8，n，1
每一帧通信报文数据的格式如下：

序号	功能	内容				备注
序号	功能	HEX	ASCII	值范围	字节数	备注
1	帧头	0x3A	‘:’	固定	1
2	单元内地址	0-0xFF	H:‘0’-‘F’ L:‘0’-‘F’	0-255	1*2=2
3	单元内编号	0-0xFF	H:‘0’-‘F’ L:‘0’-‘F’	0-255	1*2=2
4	命令字	1-0xFF	H:‘0’-‘F’ L:‘0’-‘F’	0-255	1*2=2
5	数据区长度	0-0xFF	H:‘0’-‘F’ L:‘0’-‘F’	0-255	1*2=2
6	数据区
7	帧尾	0x0D	回车	固定	2
7	帧尾	0x0A	换行	固定	2

每一帧通信报文数据都以冒号(：)开始，以回车换行符号（0x0D0A）结束。跟着帧头之后依次发送485网络单元地址、单元内地址编号、命令字、数据区长度，在数据区所有数据发送完后，发送帧尾（回车换行）。
命令说明（假设程控电源的地址为0x0101）：

升压命令(0x90)

内容	帧头	单元地址	单元内编号	命令字	数据区长度	数据区	帧尾
HEX	0x3A	0x3031	0x3031	0x3930	0x3030	-	0x0D0A
ASCII	‘：’	“01”	“01”	“90”	“00”	-	回车换行
长度	1字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	-	2字节

程控源回应“:0101980100”+回车换行（命令未执行），或者“:0101980101” +回车换行（命令接受执行），0x98为回应命令，后面的0x01为数据长度。升压命令接受后调压器在作升压动作。

降压命令(0x91)

内容	帧头	单元地址	单元内编号	命令字	数据区长度	数据区	帧尾
HEX	0x3A	0x3031	0x3031	0x3931	0x3030	-	0x0D0A
ASCII	‘：’	“01”	“01”	“91”	“00”	-	回车换行
长度	1字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	-	2字节

程控源回应“:0101990100”+回车换行（命令未执行），或者“:0101990101” +回车换行（命令接受执行），0x99为回应命令，后面的0x01为数据长度。降压命令接受后调压器在作降压动作。

停止调节命令(0x92)

内容	帧头	单元地址	单元内编号	命令字	数据区长度	数据区	帧尾
HEX	0x3A	0x3031	0x3031	0x3932	0x3030	-	0x0D0A
ASCII	‘：’	“01”	“01”	“92”	“00”	-	回车换行
长度	1字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	-	2字节

程控源回应“:01019A0100”+回车换行（命令未执行），或者“:01019A0101” +回车换行（命令接受执行），0x9A为回应命令，后面的0x01为数据长度。停止调节命令接受后调压器停止升压或降压动作。

修改地址命令(0x93)

内容	帧头	单元地址	单元内编号	命令字	数据区长度	数据区	帧尾
HEX	0x3A	0x3030	0x3030	0x3933	0x3032		0x0D0A
ASCII	‘：’	“00”	“00”	“93”	“02”		回车换行
长度	1字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	2*2字节	2字节

例地址修改成0x3456则发送命令：
“:000093023456”+回车换行
程控源回应“:01019B0100”+回车换行（命令未执行，地址未修改成功），或者“:01019B0101” +回车换行（命令接受执行，地址修改成功），0x9B为回应命令，后面的0x01为数据长度。停止调节命令接受后调压器停止升压或降压动作。
注：修改地址时，发送命令中的地址需为“00”，不是程控电源的实际地址。

电压输出值设置命令(0x94)

内容	帧头	单元地址	单元内编号	命令字	数据区长度	数据区	帧尾
HEX	0x3A	0x3031	0x3031	0x3934	0x3032		0x0D0A
ASCII	‘：’	“01”	“01”	“94”	“02”		回车换行
长度	1字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	2*2字节	2字节

数据区长度2，设置值实际方法10倍，比如250.0V，发送的数据就是0x9c4即2500。
例设定输出电压为250V则发送命令为：
“:0101940209C4”+回车换行
程控源回应“:01019C0100”+回车换行（命令未执行），或者“:01019C0101” +回车换行（命令接受执行），0x,9C为回应命令，后面的0x01为数据长度。停止调节命令接受后调压器停止升压或降压动作。

获取设置值命令(0x95)

内容	帧头	单元地址	单元内编号	命令字	数据区长度	数据区	帧尾
HEX	0x3A	0x3031	0x3031	0x3935	0x3030	-	0x0D0A
ASCII	‘：’	“01”	“02”	“95”	“00”	-	回车换行
长度	1字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	-	2字节

程控源回应“:01019D0100”+回车换行（命令未执行），或者“:01019D02xxxx” +回车换行（命令接受执行），0x9D为回应命令，后面的0x02为数据长度。值是由“xxxx”组成，如果“xxxx”的值“09C4” 即2500，设置值为实际的10倍，实际设置值为250.0V。

获取当前输出值命令(0x96)

内容	帧头	单元地址	单元内编号	命令字	数据区长度	数据区	帧尾
HEX	0x3A	0x3031	0x3031	0x3936	0x3030	-	0x0D0A
ASCII	‘：’	“01”	“02”	“96”	“00”	-	回车换行
长度	1字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	1*2字节	-	2字节

程控源回应“:01019E0100”+回车换行（命令未执行），或者“:01019E02xxxx” +回车换行（命令接受执行），0x9D为回应命令，后面的0x02为数据长度。值是由“xxxx”组成，如果“xxxx”的值“09C4” 即2500，输出值为实际的10倍，实际输出值为250.0V。

例：假设机器的单元地址与单元内编号为“0101”

升压命令

PC机发送：:01019000 + <回车换行>
设备返回：:0101980101+ <回车换行>

降压命令

PC机发送：:01019100 + <回车换行>
设备返回：:0101990101+ <回车换行>

停止命令

PC机发送：:01019200 + <回车换行>
设备返回：:01019A0101+ <回车换行>

修改地址

（1）、正确修改，原地址修改成“3456”
PC机发送：:000093023456 + <回车换行>
设备返回：:34569B0101+ <回车换行>
（1）、不正确修改，原地址修改成“GGGG”
PC机发送：:00009302GGGG + <回车换行>
设备返回：:01019B0100+ <回车换行>